钢丝绳牵引式格栅除污机主要由除污耙斗，提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。
耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下，完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口处借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污动作循环。上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。

格栅除污机主要特点

1、由于耙斗牵引点偏离耙斗铰支点，因而具有强制闭耙力，比传统的两点重合；
2、与链传动除污机比，结构简单，重量轻，维护简单。用于渠深大的格栅间，此一优点更为明显；
3、除导轨格栅长期置于污水，耙斗等取渣部件在工作时短暂置于污水中外，其它部件均在井上，耐腐蚀其维护方便。
4、具有全面可靠的机械过载保护，安全运行;
5、适应范围广，宽可达4M,大深可达30M
6、捞渣量大（可达300kg以上），卸渣，。
7、易损件少，水下五运转部件，维护检修方便，自我保护措施，运行及其安全可靠

清污机特点

①全自动清污机采用特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。

②经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。

③，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。

④采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无永久性浸泡部件。

⑤使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。

移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

1、无*性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；

2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；

3、整机结构紧凑，检修维护方便；

4、除污，无渣物回落现象；

5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；

6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；

7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。

产品优点

由于移动抓斗清污机特的结构及***新的技术，使其具有如下优点

适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。

处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。

作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。